颈 头 仿生大脑 视觉传感器 听觉传感器 嗅觉传感器 肩膀 手臂 手 手指 腿 足 胸 镰刀 第一身节 身节 第二身节 身节 第三身节 身节 第四身节 身节 第五身节 身节 第六身节 身节